(itouchbot.fingertip
Fingertip
p0
(dp1
S'above_pos'
p2
(itouchbot.position
Position
p3
(dp4
S'ax_5'
p5
F21.782
sS'yaw'
p6
F88.096
sS'ax_3'
p7
F263.852
sS'pitch'
p8
F90.0
sS'y'
p9
F-272.947
sS'x'
p10
F-100.522
sS'ax_4'
p11
F-111.413
sS'z'
p12
F112.357
sS'ax_2'
p13
F-64.343
sS'roll'
p14
F-180.0
sS'ax_1'
p15
F112.357
sbsS'name'
p16
S'2round_9mm'
p17
sS'finger_number'
p18
I2
sS'extension2'
p19
I1447
sS'extension1'
p20
I100
sS'slide_pos'
p21
(itouchbot.position
Position
p22
(dp23
g5
F21.782
sg6
F88.096
sg7
F263.852
sg8
F90.0
sg9
F-272.947
sg10
F-130.522
sg11
F-111.413
sg12
F112.357
sg13
F-64.343
sg14
F-180.0
sg15
F112.357
sbsb.
